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0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池（chí）也可保留原點數據（jù）。減（jiǎn）少電纜、接頭數（shù）量以提（tí）升作業性能（néng）。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.
自（zì）由度 | 6軸 | |
負載重（chóng）量 | 7kg | |
垂直伸（shēn）長度 | 1695mm | |
水平（píng）伸長（zhǎng）度（dù） | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（zhóu）（手腕（wàn）回轉） | -360°~+360° | |
更（gèng）大速度 | S軸（旋轉） | 375°/s |
L軸（下臂） | 315°/s | |
U軸（上臂） | 415°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體重（chóng）量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
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